黄仁勋来趟北京 ，“老黄同款”遍地着花
经济观察报 记者 任晓宁5 月 18 日晚 ，上交所官网显示 ，荆门云深处科技股份有限公司（下称 " 云深处 "）科创板 IPO 状态调换为 " 已受理 " 。这是宇树科技之后第二家通过上交所 IPO 申请的具身智能公司 。两家公司都是 " 荆门六幼龙 " ，都是机械人行业成立功夫较早的公司 ，都在机械狗领域拥有优势 。在宇树凭借春晚一战成名前 ，云深处曾是宇树最重要的竞争敌手之一 。凭据招股书 ，云深处与宇树的差距在变大：2023 年 ，宇树的收入是云深处的 3 倍 ，2024 年差距拉大到近 4 倍 ，2025 年进一步扩大到 5 倍多 。做机械狗起身的两家公司 ，在产品状态和客户起源上已经有所分歧 。2025 年 ，宇树卖出了 5500 台人形机械人 ，云深处只卖出了 1 台 。此表 ，宇树在打开 C 端消费级市场 ，云深处的客户重要是 B 端企业 。都做机械狗起身云深处与宇树 ，都是做机械狗起身的公司 ，宇树成立于 2016 年 ，云深处成立于 2017 年 。在人形机械人火热之前 ，两家公司都是机械狗领域的头部公司 。凭据招股书 ，2025 年 ，云深处在四足机械人市场排名全球第二 ，第一名是宇树 。目前机械狗仍为两家公司贡献重要营收 。宇树的机械狗收入占比 42.25% ，云深处 2025 年卖了 2908 台机械狗 ，收入占比 95% 。与人形机械人相比 ，机械狗的技术更成熟 ，落地场景也更多 。今年国度电网印发的《2026 年具身智能发展规划》显示 ，国度电网采购机械狗的数量最多 ，是双臂巡检机械人的 1.67 倍 ，是人形机械人的 10 倍 。目前云深处的机械狗重要用在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻放哨、物流运输等领域 。云深处的大客户蕴含四川具身人形机械人科技有限公司 、脑戽机械人科技（信阳）有限公司、国度电网、遐想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技术有限公司等 。而宇树科技的第一大客户是京东集团 。其余大客户重要是高？蒲谢 ，蕴含同济大学、上海大学、西湖大学等 。宇树与云深处还有一个共同特点：都已盈利 ，且毛利率较高 。这在具身智能公司中比力少见 ，目前已经上市的人形机械人公司如优必选、越疆机械人 ，均是吃亏状态 。凭据招股书 ，云深处售价 28.75 万元的机械狗 ，成本 13 万元 ，毛利率 54.35% 。其人形机械人毛利更高 ，成本 25.73 万元 ，售价 82.3 万元 ，毛利率 68.74% 。宇树 2025 年毛利率为 60.27% 。两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑 。云深处打算花 11.6 亿元投入具身算法及模型研发项目 ，聚焦于具身智能主题？ " 具身大脑 "" 导航大脑 " 与 " 具身幼脑 " 。宇树打算花 20.22 亿元 ，做智能机械人模型研发项目 。该项目主题指标是攻克机械人 " 大脑 " 和 " 幼脑 " 技术 ，以解决当前机械人通用泛化能力不及的难题 ，推动机械人在工业与家庭场景的大规模贸易化利用 。贸易模式差距较大云深处与宇树科技的其中一个分化点在于人形机械人 。2023 年宇树科技推出了第一台人形机械人 ，在此 1 年后 ，云深处也推出了人形机械人 。分歧于宇树对于人形机械人的乐观态度 ，云深处比力审慎 。2025 年 8 月 ，云深处首创人朱秋国在接受媒体采访时判断：" 人形机械人从技术突破到成熟利用 ，至少必要 10 年功夫 。"2025 年 ，宇树卖出了 5500 台人形机械人 ，云深处卖出了 1 台 。人形机械人已经成为宇树第一收入起源 。2025 年前三季度 ，宇树人形机械人收入占比为 51.53% ，初次超过机械狗 。人形机械人也是宇树出圈的重要原因 ，2025 年及 2026 年央视春晚 ，宇树参加的表演都是人形机械人 。在机械狗市场 ，云深处和宇树也有显著的贸易模式差距 ，云深处更左袒 B 端市场 ，宇树做 B 端的同时 ，也注沉 C 端的突破 。凭据云深处招股书 ，其来自行业利用领域的主交易务收入占比靠近 80% 。该领域较多客户为大型央企、国企或当部门门 。云深处颁布了一些机械狗的具体销量和落地场景 。其机械狗在电力巡检领域累计销售 300 多台；在应急消防领域累计销售 150 多台；在警务安防领域累计销售 300 多台；在钢铁冶金、有色金属冶炼、高端造作、仓储园区等工业巡检主题场景 ，累计销售约 300 台；在国内表楼宇、商城、园区、交通、工程、沙岸、隧路等巡逻场景 ，累计销售 100 多台 。宇树机械狗的重要收入来自贸易消费客户 ，占比 42.30%；行业利用收入占比 26.12% ，科研教育收入占比 31.58% 。贸易消费重要蕴含面向通常消费者的娱乐、陪同、教育等场景 ，例如通过线上渠路（如京东商城）直接销售给幼我用户 。2025 年以来 ，宇树在国内开了两家线下店 ，在持续拓展 C 端用户 。在海表市场收入占比上 ，云深处 2025 年海表收入 6104 万元 ，占比 18%；宇树的收入有 39.2% 来自海表 。2025 年宇树前五名大客户 ，除京东和北京朝元时期科技有限公司表 ，其余 3 个均为海表客户 。