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预感2026：《2026年中国机械人灵巧手行业全景图谱》（附市场近况和发展趋向等）

这是铅笔路与水木清华校友种子基金的结合专栏。它是国内第一支高校校友基金，致力于成为 " 清华校友创业第一站 "。作者丨铅笔路 邹蔚编纂丨铅笔路 王方封面图丨星际光年一双机械人的 " 手 "，在被本钱疯抢。最近，星际光年实现新一轮融资。3 个月内，这是它融的第二轮资，金额过亿元。从前 18 个月里，星际光年累计融资 5 轮。它的主攻方向是灵巧手——人形机械人最难攻克的主题部件之一。在一次互换中，星际光年获得了与总理面对面的机遇。" 总理关注的是，下一代技术尺度，能不能由中国年轻人来界说。" 结合首创人周佳琪通知铅笔路。很长一段功夫里，灵巧手的技术尺度，被表企把握，成本居高不下。英国 Shadow Hand 就是典型，2024 年前后售价仍高达 200 多万元。此刻情况变了，越来越多中国公司参与。去年，灵巧手赛路累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已靠近 50 亿元，最高单笔融资突破 10 亿元。如今，同样的机能指标下，灵巧手的成本已被沉构。最近，铅笔路专访星际光年结合首创人周佳琪，探求了灵巧手行业的新机遇。1、灵巧手确当下痛点？答：又贵又难用，无法实现工作。好多场景下底子干不了活，并且一只手售价动辄几十上百万。2、灵巧手为什么这么难？答：工程量占人形整机一半以上，技术门槛极高，节造难度极大。3、国产灵巧手有哪些技术路线？答：绳驱（道理类似人的肌肉，仿生度最高）、电机直驱、连杆驱动。4、绳驱灵巧手，有什么痛点？答：技术门槛高、节造难、绳索寿命短、绳索会产生蠕变（绳子越拉越长）。5、目前谁买单最多？答：工业场景，具身智能赛路（例如人形机械人公司）。6、什么时辰大规模利用？答：3-5 年进入家庭。申明：访谈对象已确认文章信息真实无误，铅笔路愿为其内容做信赖背书；等撕苋，好手很少人形机械人很热，但好的 " 手 " 很少。2024 年前后，一只英国 Shadow Hand 灵巧手，售价高达 200 多万元。" 我们其时恶作剧说，出格想买一只回来，拆开看看：它到底是不是金子做的。" 星际光年结合首创人周佳琪说。更现实的问题是：好多想钻研灵巧手的人，连一只 " 能用的手 " 都找不到——不是买不起，是买了也干不了活。这意味着，好多团队连研发门槛都迈不外去。一壁是行业起头发作；另一壁，却是高端产品 " 用不了 "。这也成了星际光年做灵巧手的原因之一。它创办于 2024 年，背后站着一支清华团队。首创人位德浩是河南周口人，生于 1998 年，本科就读于哈尔滨工业大学机电专业，钻研生就读于清华大学。结合首创人周佳琪，是位德浩的清华同学，在清华想书的时辰，两人就合作过机械人项目。位德浩是少有的灵巧手全栈工程师（软硬件都善于），而周佳琪主攻算法。2021 年，位德浩读了一篇文章，主题与 OpenAI 用强化进建训练灵巧手转魔方有关。那时辰，机械人行业最火的方向，还是双足行走和活动节造。但他隐隐感触：未来真正拉开差距的，不是 " 会不会走 "，而是 " 会不会着手干活 " ——也就是操作能力。那时，国内险些没人当真钻研灵巧手。位德浩用四个月造了第一代绳驱灵巧手原型机。什么是绳驱灵巧手？你能够单一把它理解为一款近乎 1:1 仿生的机械人手，能像人手一样驱着手指。人的手指之所以能弯曲，是由于肌肉通过肌腱 " 拉动 " 骨骼。而绳驱灵巧手，也是类似道理——它把电机放在 " 手掌表 " 或 " 前臂里 "，再用一根根细钢丝、绳索去拉着手指关节。位德浩先在幼米掌管机械人灵巧手研发，毕业后，在字节跳动 AI Lab 当机械人进建算法工程师。2024 年，人形机械人刚刚成为 " 风口 "，与此同时，工业场景也起头出现对灵巧手的真实需要。但还是那个老问题：市场上，" 好手 " 很少。然而，市场需要却相对旺盛。2024 年中国灵巧手市场销量约 0.57 万只，预计 2030 年突破 34 万只，年复合增长率超 90%。2024 年，位德浩从字节跳动去职，创办了星际光年。三种技术路线灵巧手目前重要有三条技术路线：绳驱、电机直驱、连杆驱动。星际光年（Pantheon 系列灵巧手）选择了最难的一条：绳驱。绳驱之前是个冷门话题，但被特斯拉带火了。2024 年 10 月，特斯拉颁布第三代擎天柱灵巧手。电机同样前移得手臂，走的是绳驱路线。星际光年 Pantheon Hand 22 灵巧手，22 个自由度、全绳驱动之后，特斯拉的专利公开，被业内视为灵巧手技术路线的风向标。" 原来好多公司不做绳驱，但特斯拉 all in 之后，好多公司起头研发。" 周佳琪说。这条路线的利益好多：解决自由度 - 负载 - 尺寸不成能三角、抗冲击能力更强、散热更好。这些个性，也让绳驱更适合工业场景和家用场景。但难度也更高。在工业场景里，灵巧手最大的难点，其实不是 " 动起来 "，而是 " 持久不变地干活 "。由于在真实工厂里，机械人手每天城市不休碰撞、受力。好比开盖、按按钮、抓金属件、摊平布料……这些作为城市产生反作使劲和冲击，并且险些不成预防。此表，绳驱灵巧手有一个行业公认的难题：绳索蠕变。单一理解，就是绳子持久受力后，会慢慢变松。而灵巧手又极端依赖精度。正本电机拉 1 毫米，手指也同步移动 1 毫米；但绳子一旦松了，电机固然还在按原指令活动，手指现实移动距离却会变短。功夫一长，作为就会越来越禁绝。为相识决这些问题，行衣凤通常的做法是：；，沉新张紧绳索。但工业场景最怕；。好多工厂产线是 24 幼时陆续运行，一；，就意味着效能降落、成本增长。所以，绳驱灵巧手真正难的，并不是 " 做出来 "。而是：它既要足够矫捷、能扛冲击，还得持久不变工作、精准实现工作，不能天天；鼗。AI 新解法星际光年初创了一套 "AI 解法 " ——一套实时自动调节算法，手能够一壁运行，一壁不休建改，而不必要；列滦Ｗ。周佳琪以为，这背后最主题的一点是：" 没有 AI，就没有灵巧手。" 传统节造步骤，无法胜任高自由度灵巧手，必须用 AI 节造。" 好多人会把它当成资料问题，好比换更贵的绳子。但我们更多是用算法 + 硬件协同解决。" 她说。2024 年成立后，星际光年便获得了峰瑞本钱的种子轮投资，如今已实现五轮融资，股东蕴含水木清华校友种子基金、顺创产投、云时本钱等。本钱为何干注？原因也不难理解。在一台人形机械人身上，灵巧手是占整机工程量约 50% 的主题部件，并且是最难的一部门。人形机械人要落地，必须先搞定灵巧手。去年以来，灵巧手赛路融资持续升温，累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已靠近 50 亿元，最高单笔融资突破 10 亿元。预计到 2035 年，全球人形机械人销量将突破 500 万台，市场规模达 4000 亿美元。但一个问题也起头浮现：灵巧手公司，到底是在卖 " 零件 "，还是在卖 " 能力 "？" 这是行业目前最大的吩扃。有的公司把自己当成零部件供给商，但我们感触这是有天花板的。"她以为，若是只是做人形机械人的 " 手 "，市场规模最终会被整机出货量限度，最后拼的可能还是出货量和价值。星际光年更看沉的，则是灵巧手自身的 " 操作能力 "。团队内部有一个判断：好多工业场景，其实并不必要齐全的人形机械人。" 手加臂、再加眼，可能就能实现好多操作了。" 周佳琪说。好比分拣、插接、按压、柔性抓取等场景，真正沉要的并不是 " 长得像不像人 "，而是机械人能不能不变实现操作。这也是为什么，星际光年一向强调，自己不只是在做一只 " 手 "。在工业场景中，他们提供的不只是灵巧手，还蕴含操作模型、快慢脑架构、自适应系统等整套能力。星际光年研发的全球首款电机直驱灵巧手主题执行器工业场景最刚需目前，星际光年有两种变现场景：一种是工业场景解决规划，提供端到端能力；另一种是面向人形机械人等企业，提供灵巧手有关产品。为什么是工业场景？由于不必要教育用户。工厂老板只关切两件事：第一，能不能实现工位的工作；第二，ROI 算不算得过来。更沉要的是，好多工业工位，直到今天依然依赖人为。由于这些工作，传统自动化做不了。在她看来，灵巧手真正的机遇，是传统自动化无法实现的柔性造作。团队为此跑了大量工厂。他们发现：那些至今还依赖人为的工位，往往都有共同特点。一类是 " 灵巧操作 " ——作为复杂，夹爪（传统工业机械人的 " 手 "）做不了；另一类是 " 通用操作 " ——今天做 A 工作，明天做 B 工作，必要像人手一样通用。今年 4 月，星际光年颁布一款直驱灵巧手新品（Gaia Hand 20），团队提前备了 88 套现货，日常价 16999 元，首发价 9998 元。了局，两天多全数卖完。" 其时仓库里，一只手都找不到了。" 周佳琪说。这也让团队意识到：灵巧手需要，可能比行业正本预估的发作得更快。在周佳琪看来，灵巧手真正的价值，不只是成为人形机械人的一个零部件。它更像是：AI 走出屏幕之后，真正与物理世界交互的入口。" 若是没有手，就像机械人从屏幕里爬出来了，但还差最后一厘米。" 她说。对于行业进展，周佳琪预计，在未来三年左右，灵巧手会在工业场景中大规模利用，3 到 5 年可能进入家庭。从更持久来看，它可能会像手机一样，成为遍及度很高的工具。本文不组成任何投资建议。