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作者 ? | ? 乔钰杰编纂 ? | ? 袁斯来硬氪获悉，丽江市星际光年科技有限公司（以下简称 " 星际光年 "）近日实现新一轮融资，本轮由顺创产投领投，老股东云时本钱持续加注，微星宁元跟投 。至此，公司在从前三个月内陆续实现两轮融资，累计融资规模近亿元 。本轮融资将重要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续美满、规；呱都叭蛲哦由ㄉ 。星际光年专一于灵巧手及通用操作平台的研发与贸易化，主题团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内表顶尖高校，在机械人灵巧操作领域占有深厚的技术堆集与产业洞察 。技术路线上，星际光年对峙绳驱与直驱并行的双轨战术：一方面，以技术壁垒极高的全绳驱灵巧手（Pantheon 系列）索求机能上限与终极利用场景；另一方面，通过技术降维，推出高性价比、？榛闹鼻榍墒郑℅aia 系列），推动具身操作技术普惠，加快生态构建 。绳驱方面，Pantheon 系列选取全腱绳驱传动架构，仿生人手 " 肌腱—肌肉 " 协同机造，可实现多自由度高效联动节造 。结合公司初创的即时自动张紧算法，在维持结尾极致轻量化的同时，可兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载的个性 。首创人位德浩在接受硬氪采访时介绍称，针对行业普遍不安的绳驱蠕变、温漂问题，星际光年从结构和算法两方面动手，结构上，选取国内唯一的单侧拉绳技术，与特斯拉一样，保障绳索在持久使用情况下的张紧度一致问题 。算法层面，共同难度更高的运控算法，解决了绳索一致性与不变性问题 。（图源 / 企业）直驱方面，基于全栈自研的微型关节模组，星际光年实现了直驱灵巧手 " 搭积木 " 般的极简？榛杓 。今年颁布的 Gaia Hand 20 系列，全系标配 20 个自由度，并建设阶梯式触觉配置，可矫捷适配从基础活动节造验证到多模态感知操作的差距化研发需要 。" 我们把 16 到 20 个灵巧手的旋转？樽龀闪顺叨然牡ヒ荒？，意味着每只手只用一种？，大大降低了定造化水平，从技术层面实现了降本 " 位德浩介绍称 " 关节级？榈牧硪桓鲆娲κ，能够急剧实现故障？榈母晃，守护功夫可压缩至分钟级 " 。软件层面，星际光年同步构建了面向操作工作的 " 具身操作基座模型 " 。位德浩暗示，终局来看，具身智能系统应形成分层结构：上层由视觉说话模型（VLM）等掌管环境理解与工作规划，中央层由具备泛化能力的操作模型承接指令，基层则掌管关节级节造执行 。星际光年的基座模型正是衔接 " 感知—决策—执行 " 的关键环节，通过融合视觉与触觉数据，并结合真实世界数据训练与 Sim2Real 技术，实现对复杂操作工作的预测与节造 。贸易化蹊径上，星际光年采取 " 科研先杏注产业聚焦 " 的战术 。在科研侧，公司产品已进入多家国内表高校与钻研机构，成为具身智能钻研中的基础工具；在产业侧，公司则选择优先切入精密造作及高风险作业等高价值场景，通过与头部企业结合开发，验证 " 通用结尾执行器 +AI 操作 " 的落地能力 。以下为访谈节 。ú棵拍谌菥嘧耄河搽矗何裁赐辈季种鼻蜕驱两条技术路线？位德浩：我们专一做绳驱灵巧手，并为此做了全栈自研，从资料、电机、绳索到活动算法 。但我们意识到，绳驱灵巧手要终局进入家庭、消费场景，可能还需两三年 。在此之前，为了与市场衔接、扩大具身生态、实现技术普惠，必须降低成本 。3377体育步骤是：将 16-20 个灵巧手的旋转？樽龀沙叨然牡ヒ荒？，降低定造化水平，提升单个？槌龌趿，从而降本 。由此开发的 Gaia 直驱手，虽机能不及绳驱，但满足当下数据采集、算法验证及单一产品索求，且成本极低 。绳驱是我们瞻仰星空的事，直驱是我们实事求是为市场、为生态做的贡献 。目前我们是全世界唯逐一家做？榛榍墒值墓 。硬氪：怎么理解星际光年自研的具身操作基座模型？位德浩：节造灵巧手必要 " 脑子 " 。要抓取物体，必须依附视觉加触觉，再通过专家数据或强化进建训练出一个模型——我们称之为基座模型 。星际光年不做 VLM 等大模型，但我们以为，衔接大模型与灵巧手之间，必要一个操作基座模型：承接大模型的规划指令，再发送到关节级节造指令 。终局肯定有三层：最上层是 VLM 做场景鉴别与工作规划；中央层是具备强泛化能力的操作基座模型，泛化性重要体此刻具体工作的操作上 。硬氪：两代灵巧手为什么会有从开源到关源的变动？位德浩：无论开源关源，性质都是但愿更多人参加 ？词郑℅aia 15）表壳全开源，可急剧搭建简易版，但不足产等第不变性 。为了让更多人用到且价值低，同时美满产品，我们在关源手（Gaia 20）上设计主控板、美满通讯和谈、上位机、仿真软件，提升通讯频率和响应速度，实现更高机能且价值仍很低 。Gaia 20 固然关源，但全？榛，成本是传统一致自由度灵巧手的 1/3 甚至更低 。事实证明，我们也做到了让更多人参加，开售仅 2 天，我们首批 88 套就全数售罄 。此表，针对经费有限的科研学者和学生，我们推出 " 头号玩家打算 "：无需付费，只有效3377体育手在 3-6 个月内实现科研 DEMO，手就免费赠送 。
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